3． 打击地方割据势力。
4． 维护中央集权。
5． 纠正皇帝过失，防止决策失误。
而且，督察院与吏部分权并立，又互相牵制，更进一步产生了良性之效，有力维护了王权。
朱元璋极其重视督察制度，因为他出身贫苦，做过和尚，亲身经历了元末的残暴统治及农民起义，深知元朝无视法纪，官吏极端**，农民备受困苦，是其败亡的主要原因。因此，朱元璋极其痛恨贪官污吏并制定了严苛的刑法来惩治贪官，例如，地方官贪污60两以上就要处斩，还将其做成草人（把人皮拔下来，添上草），挂在官府两边，警惕其他官员。
虽然明朝对官员贪污的处罚如此之严，却还是不断有官吏贪污，这是因为明朝官吏的正式工资是历史上最少的。
但是明朝的督察制度还是有它的历史局限性。
D.局限性
1．中国封建社会是一个**社会，一切法律，制度都是为了巩固皇权，维护封建君主**。明朝的监察官员只有“弹劾权”，并不能直接对贪官污吏进行处理。因此，对官员的监察效果，对制度执行的好坏，往往取决于皇上个人的品质及抱负。
2．明代的监察制度虽然发展的比较完备，在维护封建统治和巩固皇权方面发挥了极大的作用，但毕竟这些官吏是由封建官僚所组成，因此，其自身必然随着封建社会政治制度的日益衰落，统治集团的日益腐化而蜕化变质，最终沦为统治集团内部各个利益派别争权夺势的工具，从而失去了失去澄清吏治的制衡作用。
正如上面所说到的，督察院权力很大，几乎什么事都能管，所以为了规范这些御使的行为，朱元璋想了两个办法：
1． 挑选书呆子，道学先生做御使。因为这个工作得罪人，而且也捞不到钱，所以道学先生最合适。
2． 这些御使虽然权很大，但是官阶都很小（七品小官），使得他们不敢过于猖狂。
六科给事中
但是，即使这样，朱元璋还是不放心，于是他又建立了六科给事中来监督督察院和六部。其用意在于加强皇权，使最高统治者便于从中操纵。
对应中央六部，朱元璋在六科给事中设六科，各科设都给事中一人，官位七品。这些人的权力大到骇人听闻的地步。
1． 他们如果认为以皇上的名义发出的赦令有不妥之处，居然可以将赦令收回。
2． 皇帝交派各衙门办理的事件，由他们负责每五天检查督办一次。
3． 给官员进行年终考核。
督察院和六科给事中两个部门互相牵制，互相监督，不仅使监察机构的权力受到制约，对监察制度本身，也起到了维护的作用。
大理寺
中国古代掌管平反狱刑的官署。朱元璋于1367年置大理司卿，为正三品。
主要职责：审核天下刑事案件，有量刑不当的，要依据法律重新裁定，有错判误判的，要重新审理，不能放过罪犯，不能冤枉无辜。
刑部，督察院，大理寺合称三司法。刑部裁定，定罪，督察院调查，大理寺有权驳回，有重大案件，都要三司法会审。初审以刑部，督察院为主，复审以大理寺为主，如未经大理寺允许，犯人不得发配入狱或流放。
朝迁特派员
由皇帝选派亲信，大臣，代表皇帝到各个行省，地方，定期或不定期的进行巡查，并将情况如实回报给皇上。
翰林院
是明代通过科举考试汇集人才的地方，也是明代高层政治人物的输出之所。虽然翰林院不过是一个五品衙门，尚不如一个地方的府级单位，但其政治上的特殊性和重要性，绝不是其他部门所能比肩或代替的，尤其在人才的培养和储备方面具有特殊功能。翰林学士为正三品，他们并不参与实际的行政工作，一般只是负责教授皇室子孙，修编国史，帮皇帝起草文案。而且，只有翰林学士才能进入内阁，六部尚书及侍郎大部分都出身自翰林院。
翰林院的设立，反映了明代政府对政治人才，尤其是高层政治人才培植的高度重视和用心经营。
国子监
是明代国家管理教育的最高行政机构和国家设立的最高学府。掌管全国学生的教育。
二十四衙门 （宦官机构）
主要有十二监，四司，八局。负责照顾皇帝及其后宫，子女起居饮食，以及皇宫内部的大小事宜。他们分工详细，责任明确。
厂卫制度 （特殊的特务机关）
东厂，西厂，内行厂――由宦官组成，专门从事侦缉活动，并行事审判权。他们人数众多，形成了以京师为中心的全国性特务网，权力很大。
锦衣卫――由保卫皇帝安全的侍卫组成。朱元璋为了有效的控制臣民，赋予锦衣卫侦察，逮捕，审讯等司法权，并直接对皇帝负责。大理寺和刑部不得过问其审判活动。
由于厂卫制度是受皇帝指使的法外司法机关，具有独立的审查，缉捕，审讯权，不受法律和司法程序约束，破坏了正常的司法制度，导致了封建法制的紊乱，反映了司法制度的畸形发展，也表现出君主**制度的腐朽，没落和残酷。
军权－五军都督府
朱元璋为分散中央军事机构的权利，撤销大都督府，改设前，后，左，右，中，所谓的五军都督府，并规定五军都督府管兵籍，掌军政，但无调动军队的权力。
兵部掌管军官的选拔和军令，但无直接指挥军队的权力。
这样，兵权也完全掌握在了皇帝手中。
地方官制
明代地方区域划分为省，府，县三级。除北京，南京外全国被划分为十三个省，分别是浙江，江西，福建，北平，广西，四川，山东，广东，河南，山西，陕西，湖广和云南。
元朝时在各省设置行中书省，掌管该省的政，法，军权，号称“外政府”。因此造成各省各自为政，擅权自专，不听朝廷调度，形成分裂割据局面。朱元璋吸取前朝教训，废除行中书省，改在各省设：
承宣布政使司－主管一省的民政和财政
提刑按察使司－主管一省司法刑狱，诉讼事务，同时也是中央监狱机关督察院在地方的分支机构，对地方官员行使监督权。
都指挥使司－明政府设立于地方的军事机关，掌一省军政。
他们合称三司――三司互不统属。在地方，三司分立，行使各自职权，均由皇帝直接指挥，凡遇重大政事，均由三司会议，上报给中央的部院。这样不仅消弱了地方的权力，强化了中央集权，而且各地方机构职能专一，互相牵制，既加强了统治效能，又便于皇帝直接控制。
各省地方机构只下设府，县，这样，地方政权层次简化减少，皇帝命令的逐级下达也就通常起来。
明朝的官吏制度，职责分明，效率较高。行政，军事，司法监察三大系统分立，最高决策权则统于皇帝，帝王只要能掌握这个体系也就能控制全局，朱元璋因此成为历史上权力最大的封建独裁者，明朝也成为中国历史上封建中央集权最为成熟，最为