元616年，父亲李渊出任晋阳留守，李世民跟随到太原并随父多次出征，平服发生在今山西省内的各种叛乱和抗击东突厥人的入侵。
公元617年，李世民鼓动父亲李渊起兵反隋，是为晋阳起兵。
李渊封李世民为敦煌郡公、右领军大都督，统帅右三军，起兵攻入长安，并且灭隋。
李世民官拜光禄大夫、唐国内史，徙封秦国公，食邑万户。
公元617年农历十二月，李世民为右元帅，徙封赵国公，率兵十万进攻隋朝的东都洛阳，不克而还，设三路伏兵于三王陵，击败隋将段达。
公元618年农历五月，李渊废黜杨侑，称帝，改国号为唐，封李世民为尚书令、右翊卫大将军，进封秦王。
唐朝建立后，疆土只限于关中和河东一带，尚未完全统治全国，因此，李世民经常出征，逐步消灭各地割据势力。
自公元618年起，李世民亲自参与四场大战役。
自此李世民威望日隆，尤其是在虎牢之战后班师返京时，受到长安军民的隆重欢迎。