自管仲来到齐国，两天来都被小白留在宫中，昨日待了一整天没和管仲见面鲍叔牙已经忍耐不了，专门前来宫中探望。两人几年未见面了，一见面都不知道有多少话要和对方说，因此直到傍晚，小白再来探望两人的时候，两人才有工夫搭理小白。
当天下午，小白命令下人备好酒宴，宴请自己的老师鲍叔牙和未来的相国管仲这两位心腹重臣。虽是接近傍晚，但因此时白天的日头还长，离太阳下山还有段时间。
小白专门在王宫中选了一处高台，在高台上宴请两人。这处高台是襄公时所建，是用来登高望远，饮酒作乐的好地方。小白于此台上眺望临淄，向南可以看到牛山和天齐渊；向北可以看到临淄城的千家万户；向东可以看到涛涛淄水，向西可以看到太阳正落在稷山上。阳光下，小白用来招贤纳士的土台上放着衫绢还依稀可辨。三人可以在此一边欣赏夕阳落山，一边饮酒作乐。席间，小白居于上首，鲍叔牙居左，管仲居右。几人面前的案几上摆满了美酒佳肴，山珍海味。
随着太阳变为了一个红色的大火球，将天边的云彩烧得火红一片，小白忍不住叹道：
“这太阳就好比一个人啊，刚生出来时如朝阳，火红火红地拥有无限希望；中年时如正午的烈阳，高悬于天空之中，阳光炽热，使人不敢直视；暮年时便夕阳西下，只剩下一抹夕阳红了。
两位大夫都是正当壮年，如同中午的烈阳一般，现在身居高位，正是施展自己的才华的时候。人这一生就应该像烈日一样耀眼夺目，今天我们君臣三人在此饮酒作乐，何不在此谈一谈自己的志向呢？如果说出的志向值得称赞，那就可以痛饮一觞美酒。”
鲍叔牙闻听此言，以手捋须，率先答道：
“我曾奉僖公的命令，前来辅佐君上，而君上您能登上君位，是我当时没能想到的。
而今您已继承君位，我仍希望能继续辅佐您，我希望我能效仿夏桀时的关龙逄，殷商时的彭咸，纣王的比干这样的贤人，规劝君主的过失而不顾惜自身。”说完，用犀利的目光盯着小白，仿佛小白就是需要被劝谏的君王。
关龙逄据说是夏桀的臣子，他用黄图劝说夏桀不成而被杀；彭咸也叫巫咸，他是商王大戊的臣子，因劝说商王不成而投水自尽了，后世的屈原就常拿他来自比；比干是纣王的臣子，被孔子视为圣人，也因犯颜直谏被“剖腹挖心以视”。
这三人都是出了名的仁人志士，但也都因劝谏君王而死。知道这三人事迹的小白不由出了身冷汗，他可不愿和桀纣这种臭名昭著的人物扯上关联，因此连忙向鲍叔牙奉上美酒，并说：
“多谢夫子以往对我的教诲。我也希望您能在日后时时刻刻提醒我，使我明白我的过失，不断改正自己的错误。”
管仲也在旁道：
“人非圣贤，孰能无过？知错能改，善莫大焉。鲍叔你当满饮。”
鲍叔牙这才喝了一杯，小白见状，这才长舒了口气。老实说，鲍叔牙的性格有些直，他选的志向也是当一名不惜生命也要犯言直谏的诤臣。
这志向倒没问题，但选的例子却令小白感到尴尬了，你来当这些好人，那我呢？不就成了桀纣？所幸被管仲打了个圆场，否则小白还真不好下台。
因此，小白也对管仲此次的表现心生一丝好感，问向管仲道：
“不知夷吾之志若何？”