所谓男儿志在四方，若不建功立业岂不枉费了我一身武艺？三位虽年纪仅长我几岁，然在下看得出，三位皆是真豪杰。于情于理、于公于私，罗成断无理由错过眼前大好机会，故恕罗成冒昧，在下欲与三位共事，用手上这杆银枪干出一番功业，不知三位可愿意接纳？”
“实不相瞒，备早有此意。我兄弟三人昔日桃园结义，便是想要在这乱世之中闯出一片天地。如今罗兄弟既亦有此意，年纪又与我等相仿，刘备厚颜，欲与你皆为兄弟，不知可否？”
罗成没想到刘备会提出结拜的要求，罗成认识刘备才不到两日，印象不错。张飞性格豪爽罗成也已领教，就只剩下关羽不曾有直接的接触。
“罗成愿意。”罗成做了决定，他喜欢张飞的直爽，对刘备的印象是仁厚，这是他做决定的根本原因，大家意气相投，结为兄弟何乐而不为？唯独关羽，罗成从他身上感到了些许傲气，这让罗成所不喜。不过这点不足以成为拒绝刘备的理由，因此罗成才答应下来。
只是此时的罗成不会想到，昔日的“罗成”同样傲气十足。而在日后，尽管已经失去了记忆，但那份傲气却是很快就恢复了。最终，罗成和关羽都将为他们的狂妄付出代价，只是关羽的代价更加沉重，当然这都是后话了。
刘备见罗成答应，内心欢喜，张飞则是直接问了关键问题。
“年龄？这个我倒是不记得了，应该比诸位要小吧。”罗成笑着说道。
“依我看，你应该和我差不多大，别看我长这样，这也才二十有四。你估计刚至弱冠吧？”张飞盯着罗成的脸说道。
“弱冠便弱冠吧，如此诸位便都是我的兄长了。小弟见过大哥、二哥、三哥。”罗成说着便是对着三人行了大礼。
“四弟不必如此，今后就算是一家人，这些虚礼不要也罢。”刘备上前将罗成扶起。
关羽至始至终都没说一句话，脸上也看不出任何的异样，他此时心里想什么只有他自己知道了。
张飞倒是开心得很，他说：“我这下不是最小的了，哈哈。”
就此，罗成加入了刘备，“刘关张三兄弟”从此变成了刘、关、张、罗“四兄弟”了。而刘备待罗成自然如待关、张一般，食则同桌，寝则同床。
相处时间长了，罗成与刘关张三人关系也增进不少，尤其是在罗成和张飞后来比武打成平手后，关羽对待罗成态度变好了不少，虽然还不及张飞亲近，但这至少证明了罗成得到了关羽的认可。
而罗成同样因为见过关羽和张飞的切磋，明白了关羽虽然傲，但的确有傲的资本，因此也改变了对关羽的看法。总而言之一句话，兄弟四人相处和谐。
罗成也借由这个时间了解了一些事情，比如当前的年份是中平六年（公元189年），现在国家的国号是汉等等。奇怪的是，罗成虽说失忆，但在听刘备讲述一些事情的时候，总觉得莫名的熟悉，可这种熟悉却又带着一些陌生。就像是自己从来没经历过，但却都知道发生了什么。
他没有将这个感受说出来，一直到他逝世，他都不知道为什么会有这种感觉。毕竟，没有人知道他来自数百年后的隋唐时期。