刘备皱了皱眉，又看向关羽，关羽知道刘备是想知道他的想法，于是说道：“我同意三弟的看法。公孙将军待我们甚厚，这个恩情不得不报，此次拒绝出兵，恐让他心寒。”
“四弟也是这个意思吗？”刘备又问罗成道。
罗成没有直接回答，而是说：“袁绍缺粮，韩馥好心相赠，他却恩将仇报夺了冀州。事先答应和公孙将军平分冀州，如今反悔不说，还谋害了公孙将军之弟。此等行径小弟深感不耻。不论公孙将军这次出兵究竟是为弟报仇还是名为报仇实为取地，又或者两者皆有之，都算是师出有名。
于情，大哥和公孙将军乃是同窗好友，且其有恩于大哥；于理，方才已说过，袁绍不论从哪方面将都是理亏。出兵，是情理之中，不出兵则不合情理。”
罗成滔滔不绝讲完，刘备再无迟疑，于是便立即回信公孙瓒答应相助。公孙瓒大喜，当即告知自己将会在磐河与袁绍决一死战，望刘备速来汇合。
刘备接到回信后，留关羽守家，自己则点了两千兵马，带着张飞、罗成前往磐河。
就在刘备率军出平原时，公孙瓒和袁绍已经开战了。
二军会于磐河之上：绍军于磐河桥东，瓒军于桥西。
公孙瓒立马桥上，指着袁绍大声骂道：“袁绍，你这个背信弃义之徒，竟敢出卖于我！”
袁绍自然之道公孙瓒指的是自己答应他平分冀州的事，袁绍同样策马来到桥边，对公孙瓒说道：“韩馥自知无才无德，难堪大任，故自愿让冀州于我，与你何干？”
公孙瓒回应道：“好！就算是韩馥主动让冀州与你，我兵马未动你不分冀州与我便罢，为何还要杀我弟弟，更诈称是董卓部下干的？”
事到如今，袁绍自然不会承认就是自己派人杀的公孙越，他说：“杀你弟弟的就是董卓的人，休要胡搅蛮缠！”
公孙瓒见袁绍脸皮如此之厚，大怒道：“昔日十八路诸侯会盟，皆因认为你乃忠义之士，故推举为盟主。今日观君之所为，实乃狼心狗肺之徒！真不知你有何面目立于世间！”
袁绍脸皮虽厚，却也受不了这番辱骂，大怒道：“谁与我将其擒来？”
话没说完，麾下大将文丑策马挺枪，杀上桥上，直取公孙瓒。公孙瓒久闻颜良、文丑之名，但却不曾见过，因此也不管来者是谁便迎了上去。
两人交战十多回合，公孙瓒自知抵挡不住，便败阵而走。文丑自然乘势追赶，公孙瓒回到自家阵中，后面文丑飞马径入中军，往来冲突。这时有四员战将为保护公孙瓒，一齐迎战，却被文丑一枪刺死一将，另外三人见状皆逃。
公孙瓒见文丑无人能敌，急忙往山谷中逃去。