该计划提出了一种细致的、本土化的形式，以应对日益严峻的局势。非洲人国民大会的成员以家庭为单位，每10户人组成一个基层组织，设定一位负责人，若干个基层组织由一个街区组织的负责人领导，这个负责人向更上面的区一级领导人负责，区一级的领导人则向省一级组织负责。
尽管曼德拉一直没有信仰共产主义，但显而易见可以看出，“曼德拉计划”在很大程度上借鉴了共产党组织运作的原理。
“曼德拉计划”的目标是：
1.巩固非洲人国民大会的组织机构；
2.保障全国层面的重要决定，即使不通过号召公共集会、发布媒体声明或印刷传单等方式，也能传达给组织的每一位成员；
3.在地方分部中建立议事会，有效体现人民的力量与意志；
4.拓展、加强非洲人国民大会与人民之间的联系，巩固非洲人国民大会的领导层。
非洲人国民大会很快就通过了“曼德拉计划”，领导人开始秘密见面，并相互进行学习。在此期间，非洲人国民大会专门编写了三本书，以反对种族隔离、争取黑人的合法权益。这三本书分别是：《我们生活的这个世界》《我们是如何被统治的》和《变革的必要性》。在《我们生活的这个世界》一书中，他们论述了世界和南非之间不同的政治和经济制度，这是一本概括了解资本主义和社会主义发展情况的教材。
虽然“曼德拉计划”的构思很好，但实施起来却并不理想，这主要是因为很多地方的基层组织并没有有效地建立和运作。曼德拉说：“‘曼德拉计划’远远没有达到理想的效果，甚至还有人认为政府的镇压还远远不会到来。因此，他们没有必要提前采取措施。但是，当政府的铁拳落下来的时候，他们却没有任何准备。”